Esta sencilla iglesia neoclásica rural guarda en su interior un Museo de Tapices que cuenta con una espléndida colección de diez paños de escuela flamenca realizados en el siglo XVII.
La construcción de la iglesia parroquial de Oncala fue financiada por Juan Francisco Ximénez del Río, natural de esta población, que llegó a ser obispo de Segovia y arzobispo de Valencia. También fue él quien cedió la colección de tapices.
Es una iglesia típicamente neoclásica, con su planta de cruz latina, una nave de cinco tramos y transepto que se cubren con bóveda de cañón sobre lunetos, crucero con cúpula sobre pechinas, triple ábside y torre-campanario a los pies.
Su retablo mayor está dedicado a San Millán de la Cogolla, santo que lo preside en una talla de la primera mitad del siglo XVIII, en la que aparece, como patrón de los pastores que es, vestido de monje con un sayal negro y portando el cayado clásico de pastor, con un cordero acurrucado a sus pies.
